法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-03
授权
授权
2019-05-07
实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/01 申请日:20190110
实质审查的生效
2019-04-12
公开
公开
技术领域
本发明属于交通数据挖掘和应用领域,涉及利用OD数据计算路段交通量的方法。
背景技术
道路交通流量是指单位时间内通过道路某断面的交通流量。用于支撑道路建设项目可行性研究阶段的现状评价、综合分析,也是确定道路建设项目的建设规模、技术等级、工程设施、经济效益评价及几何线形设计的主要依据。
目前道路交通量的主要获取技术有线圈、视频、激光、微波等,通过在道路路段上安装监测设备进行采集,安装成本高,长期维护难度大、无法开展个体车辆追踪等特征,导致无法大规模安装应用,在路网中覆盖有限,目前无法获得全路网的时空交通量。
随着互联网技术的飞速发展,以出行个体为载体的交通信息获取方式得到大面积应用,如手机/车载终端导航数据、网约车订单数据、高速公路收费车辆数据,覆盖用户数亿。此类数据的特征是包括用户的出行起点和终点位置、时间等信息,本专利将具备此特征的数据称为OD数据。通过对OD数据的挖掘与分析,能够获得OD数据背后的路段交通量和行驶速度信息,为交通管理提供数据支撑与决策支持。
发明内容
本发明目的在于提出一种基于OD数据增量迭代式估计路段交通流量的方法,用于获取不同路段不同时段的交通流量。
一种基于OD数据增量迭代式估计路段交通流量的方法,其特征在于包含以下步骤:
步骤1:OD数据预处理,删除出发时间早于到达时间的数据,形成有效OD数据集,;
步骤2:基于有效OD数据,根据车辆出发和到达的节点,计算途经的最短路径长度Pk,其中k表示第k条OD数据,以最短路径Pk由小到大排序,形成数据集合Dk(TO,TD,P),P表示Pk的集合,TO表示出发时间,TD表示到达时间;
步骤3:将路网按照节点为间隔划分成若干路段单元,标记为Ri,其中i表示第i条路段,最短路径Pk由多个路段单元构成,将时间以一定的间隔均匀划分为若干时间段,标记为Ij,其中j表示第j个时间间隔段,路段单元Ri在某时间段Ij的状态用集合C表示,标记为
步骤4:将以最短路径长短排序后的有效0D数据从小到大依次迭代计算更新计算路段单元的
4.1在有效OD数据中,抽取最短路径Pk<PF值的数据,PF为迭代计算的初始距离阈值,其选取相邻节点平均距离作为经验值,当Pk小于PF时,认为车辆在该距离上,速度运行状态不会发生较大变化,计算该路径的平均速度Vk,Vk=P/(TD-TO),将车辆出发和到达时间TO,TD与Ij进行比较,标记与Ij重合的时段,标记该最短路径途经的所有路段单元在重合时段的状态
4.2在有效OD数据中,继续抽取最短路径X1PF≤Pk<X2PF(X1≥1,X2≥2)值的数据。当最短路径途经的路段单元在重合的Ij时间段均存在已标记的状态
式中:M为最短路径途经的路段单元数量,m为最短路径途经的第m个路段单元,
当最短路径途经的路段单元在重合的Ij时间段部分存在已标记的状态
当最短路径途经的路段单元在重合的Ij时间段均不存在已标记的状态
4.3在余下的有效0D数据中,每次增加最短路径一个PF值的范围,按4.2的步骤完成所有0D数据的计算;
步骤5:汇总
附图说明
图1.基于OD数据的路段交通量计算流程
图2.路段节点示意图
具体实施方式
本实施方案以道路OD数据为例,结合附图对本发明详细描述具体实施流程。实施流程如附图1,路段节点如附图2。
步骤1:对OD数据进行预处理,将出发时间早于到达时间的OD数据删除,形成有效OD数据集;
步骤2:基于有效OD数据,根据车辆出发和到达的节点,计算途经的最短路径长度Pk,其中k表示第k条OD数据,以最短路径Pk由小到大排序,形成数据集合Dk(TO,TD,P),TO表示车辆出发时间,TD表示车辆到达时间,如表2;
表2
步骤3:本例中将节点1→节点2路段标记为R1,节点2→节点3路段标记为R2,节点3→节点4路段标记为R3;本例以5分钟的时间间隔将全天划分为288个时段,标记为Ij,如时段00:00:00-00:05:00为第1个时段,时段23:55:00-24:00:00为第288个时段;
步骤4:计算相邻路段的平均距离26720米,并以此作为经验值,PF选取为26720米;
4.1在有效OD数据中,抽取最短路径长度满足Pk≤PF的OD数据,结果如表3:
表3
序号1的车辆在时间08:05:06进入R1,对应第86个时段,同理在第87个时段离开R1;序号2的车辆在第85个时段进入R1,在第87个时段离开R1;序号3的车辆在第86个时段进入R2,在第89个时段离开R2,序号4的车辆在第85个时段进入R2,在第88个时段离开R2,计算路径的平均速度Vk,Vk=P/(TD-TO):
将车辆出发和到达时间TD,TO与Ij进行比较,标记与Ij重合的时段,标记该最短路径途经的所有路段单元在重合时段的状态
序号1车辆和序号2的车辆在第86个时段和第87个时段都经过R1,因此第86个时段和第87个时段R1速度值为序号1和序号2的车辆速度的平均值,即:
序号3和序号4的车辆在第86个时段、第87个时段和第88个时段都经过R2,因此第86个时段、第87个时段和第88个时段R2的速度值为序号3和序号4的车辆速度的平均值,即:
故
4.2提取路径长度满足PF<PK≤2PF的OD数据,满足条件的数据如表4;
表4
序号5的车辆在第85个时段进入R1,在第87个时段离开R2;序号6的车辆在第87个时段进入R2,在第89个时段离开R1;序号7的车辆在第91个时段进入R2,在第93个时段离开R3;
(1)序号5:R1和R2在第85-87时段内均已标记状态;根据发明内容步骤4.2中的说明,序号5的各时段速度如下:
第85时段:
第86时段:
第87时段:
第85个时段-第87个时段均有状态标记,因此序号为5的车辆经过后,R1和R2的状态值均有更新,根据计算结果得到序号5的车辆第85时段和第86时段在R1上,第86时段和第87时段在R2上,故:
故更新后的状态值:
(2)序号6:R1在第88、89时段无状态标记,R1和R2在第87时段有状态标记。根据发明内容步骤4.2中的说明,序号6的各时段速度如下:
第87时段:
第88时段:
根据第88时段R2的标记状态值计算车辆在R1上行驶的时长并计算时段Ij的速度值。
OD数据序号6的车辆在R2行驶650s,在R1上行驶189秒,故车辆第87、88时段在R2,第89时段在R1,故:
故更新后的状态值为
(3)序号7的车辆经过的时段R1和R2均无标记状态。
车辆第91时段和第92时段在R2上,第93时段在R3上.
故:
步骤5:汇总状态值,得到所有路段单元在不同时间段上的交通流量,结果见表5.
表5
最后应说明的是:以上示例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案;因此,尽管本说明书参照上述的示例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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