具有嵌入式成像仪的机器人手术系统

摘要

本公开涉及机器人手术系统和相应的方法。所述系统包括至少一个机器人臂和耦合到所述机器人臂的辐射源。所述系统还包括具有数字成像接收器的手术台，所述数字成像接收器配置为基于从所述辐射源接收的辐射输出电信号。具有处理器和存储器的控制器被配置为接收所述电信号并基于所述电信号在所述手术台上生成患者的初始图像。所述控制器基于所述辐射源的方向将所述初始图像转换为转换图像。