一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构

摘要

本发明公开了一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构，步态康复训练机器人髋部宽度调节锁紧机构通过转动左右手轮，使左右连接臂沿着上下直线导轨做水平直线运动。当其移至合适距离，同时再转动沿着滚珠丝杆左右对称的星型把手，使锁紧滑块受力卡在锁紧固定块上。从而能够最大限度将左右连接臂位置锁紧固定，以防止左右连接臂沿着上下直线导轨水平滑动，避免了步态训练康复机器人左右下肢在康复训练时左右滑动。本发明中步态训练康复机器人左右肢之间距离对称调节或非对称调节以及左右下肢位置的锁紧固定，能够满足不同体型患者在下肢康复过程中的舒适度以及安全性。