送料系统及其安全监控方法

摘要

本发明涉及一种送料系统，包括行驶轨道、送料斗、位置检测器、激光扫描仪和控制器。送料斗沿着行驶轨道行驶且用于将物料运送至行驶轨道上的指定位置。位置检测器用于检测送料斗的位置，以得到位置信号。激光扫描仪用于对预设扫描区域进行扫描，以得到扫描信号。控制器与送料斗、位置检测器和激光扫描仪均电性连接，控制器用于接收激光扫描仪的扫描信号，并根据扫描信号控制送料斗的行驶速度：若预设扫描区域内存在障碍物，控制送料斗的行驶速度以防止送料斗与障碍物碰撞。该送料系统及其安全监控方法能实现对送料斗进行有效的监控，防止不同的送料斗之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞的事故的发生，保障生命财产安全。