无人驾驶船舶抛锚方式方法自主决策的控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人驾驶船舶抛锚方式方法自主决策的控制方法及系统，根据获取的锚地锚泊环境信息数据和船舶自身锚泊系统数据，选择合适的锚地；根据风浪信息选择双锚泊抛锚方式或者单锚泊抛锚方式；根据台风信息、锚地避风情况、锚泊水域类型选择一字锚、八字锚或者平行锚；根据锚泊位置的水深选择普通抛锚法或者深水抛锚法；根据旋回水域的大小选择进抛法或者退抛法。本发明能够实现抛锚方式和抛锚方法的自主选择。