基于激光雷达确定场景中物体数量的方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达确定场景中物体数量的方法、装置及系统，该方法包括：获取激光雷达扫描得到的各扫描点的位置信息；根据各扫描点的位置信息依次计算每一个扫描点与其他各扫描点的距离值，并得到各扫描点对应的未超过预设距离值的距离值的数量；在所述数量超过预设数值的情况下，基于当前扫描点和与当前扫描点的距离未超过预设距离值的扫描点生成聚类集合；将包含有至少一个相同扫描点的聚类集合进行合并，得到合并后的聚类集合；确定合并后的聚类集合的数量，以作为场景中物体的数量。