一种时空感知的船舶碰撞风险智能预警方法

摘要

本发明属于船舶的碰撞预警技术领域，公开了一种时空感知的船舶碰撞风险智能预警方法，根据目标船舶的领域面积与其他船舶的位置，判断进行碰撞预警的目标船舶与之周围的船舶对象集合A中的船舶有哪些直接包含于进行碰撞检测的目标船舶的领域内，输出可能与目标船舶产生碰撞的船舶的集合；船舶可能产生碰撞的危险级别。本发明提供将船舶信息抽象为椭圆状，在碰撞预警计算时进一步抽象为菱形进行碰撞预警，大大减少了碰撞预警的计算量，缩短了预警系统的响应时间；将碰撞预警算法抽象简化为椭圆的相交，大大降低了计算的难度和复杂性。