车道变更援助方法及车道变更援助装置

摘要

本发明的车道变更辅助方法，基于本车辆行驶道路的道路信息确定不推荐车道变更的非推荐区域，并基于本车辆的位置信息及车速信息将本车辆的车道变更所需的区域设定为判断对象区域，在判断对象区域内包含非推荐区域的一部分或者全部的情况下，则判断为本车辆不可进行车道变更，并输出该判断结果。