一种用于卫星导航相对定位的虚拟点融合观测量生成方法

摘要

本发明提供了一种用于卫星导航相对定位的虚拟点融合观测量生成方法，计算除去S节点的其他节点与节点S间的双差整周模糊度，计算卫星k与卫星M间的载波相位互差修正量，得到虚拟节点V载波相位融合观测量，将虚拟节点载波相位融合观测量发送至移动站，移动站结合自身接收的卫星导航观测信息进行载波相位差分相对定位解算。本发明在保障相对定位系统完好性的前提下，降低了差分相对定位所需传输观测信息的数据量，减轻了通信链路容量需求。本发明能够有效降低移动站载波相位整周模糊度求解数量，降低移动站设备运算资源消耗，提升移动站载波相位差分运算速度，保障相对定位运算的实时性。