高精度双频卫星导航接收机相对定位方法

摘要

面向高动态编队飞行器相对定位的应用需求,首先介绍载波相位差分相对定位的原理;然后分析整周模糊度解算方法,采用LAMBDA方法求解整周模糊度;在相对定位解算的过程中采用了共视卫星选择策略、备用基准卫星选择策略、周跳检测与修复等策略;通过接收机的实测参数证明本文采用这些措施的有效性,能够在静一静和动一动条件实现基于载波差分的相位定位,能够达到厘米级的相对定位精度。