高精度多模GNSS相对定位理论与方法研究

摘要

随着目前BDS、Galileo等系统建设的稳步推进,多模GNSS数据处理方法及应用的研究逐渐成为卫星导航领域的研究热点。已有结果表明,综合多个GNSS系统的信号并在观测值层面统一处理能有效提高GNSS定位的可靠性和稳定性,尤其在山区、城市峡谷等信号遮挡严重的地区。