利用机器人生成全景图像的方法、装置及机器人

摘要

本申请公开一种利用机器人生成全景图像的方法、装置及机器人，可以在没有人为介入下独立完成取景和摄像操作，并且可以拍摄到不具有人物特征信息的真实场景。该方法包括：根据拍摄场景生成拍摄点位以及移动路径；将所述机器人根据所述移动路径移动至所述拍摄点位中的第一拍摄点位；识别当前拍摄区域内的人物特征；如果识别出当前拍摄区域内不存在人物特征，则利用所述拍照摄像头以预定拍摄频率进行拍照。本申请可以在没有人为介入下独立完成取景工作，且不会拍摄到身下移动机器人，固定频率下拍摄到的照片全部为不含操作人员的真实场景，且间隔较短，可以实时拍摄移动全景视频。