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一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法

摘要

本发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法,更具体的说是一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法,包括软体机器人主体、壳体、蓝牙摄像头和弹性绳,所述壳体上固定连接有软体机器人主体,软体机器人主体与壳体连通,软体机器人主体充气向前膨胀,蓝牙摄像头上固定连接有弹性绳,弹性绳拉动蓝牙摄像头向后进行运动并与软体机器人主体接触;可以解决失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题,通过简单的结构实现蓝牙摄像头的携带和完成蓝牙摄像头的工作,通过软体机器人主体长度的改变实现蓝牙摄像头的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制,满足更多的使用需求。

著录项

  • 公开/公告号CN109702729A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-05-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN201910049155.7

  • 申请日2019-01-18

  • 分类号B25J9/10(20060101);B25J9/14(20060101);

  • 代理机构11466 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张强

  • 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2024-02-19 08:37:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-05-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/10 申请日:20190118

    实质审查的生效

  • 2019-05-03

    公开

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