一种利用无人机搭载光谱仪的水质监测方法

摘要

发明公开了一种利用无人机搭载光谱仪监测水质的方法，步骤如下：采用RBR多参数水质测量仪测量水体表层的水质参数，包括：叶绿素a浓度，浊度；无人机搭载光谱仪悬停在指定水域上空，通过地面笔记本电脑配置的远程控制软件操控空中系统无人机搭载光谱仪获取水体反射率Iw，地面系统光谱仪测量白板反射率获取Ir下行辐照度；用纯黑色遮光罩覆盖asd光谱仪探头，设置asd光谱仪不同曝光时间进行测量，获取仪器在不同曝光时间下的噪音数据Id，计算反射率；提取380nm‑390nm和890nm‑900nm两个波段范围，通过线性和非线性两种方式拟合能量函数，以该能量函数代表各波段太阳反射光能量，在原始数据各波段减去能量函数值即可获得去除太阳反射光的结果。