在药筒正确插入前具有门挡的自动注射器

摘要

一种用于从具有突出边缘的药筒输送药剂物质的自动注射器装置，所述药筒位于壳体药筒舱中，所述壳体药筒舱具有开口，其尺寸允许所述药筒通过；药筒舱开口的门，其连接到所述壳体并具有未锁定位置和锁定位置，所述门限定在未锁定位置和锁定位置之间的轨迹；干涉元件，其具有偏转取向和弯曲取向，偏转取向机械地干扰所述门的轨迹；以及接触界面，其沿药筒舱定位并向上延伸直至所述突出边缘，所述接触界面将偏转取向和弯曲取向与所述突出边缘的感测接触机械地耦合，从而当突出边缘定位在接触界面处时，所述接触界面将所述干涉元件移动到弯曲取向。

说明书

相关申请

本申请要求于2016年8月1日提交的美国临时专利申请第62/369513号的在35 USC§119(e)下的优先权，其内容以全文引用的方式并入本文。

技术领域

在本发明的一些实施方案中，本发明涉及自动注射器，更具体地但非排他性地，涉及一种用于将药筒正确插入自动注射器的门挡。

背景技术

美国专利号US9421323公开了一种药物输送装置的门止挡器，其促使装置的使用者以正确的顺序执行正确的使用步骤。例如，可以期望用户在运输状态下接收注射器，将其打开至开启状态，插入药筒，和/或在操作之前关闭药筒。门止挡器可以具有阻挡模式，任选地防止门的关闭。药筒可以任选地具有允许门关闭的非阻挡模式。插入药筒可以任选地使门止挡器从阻挡模式移动到非阻挡模式。在非阻挡模式中，门止挡器可以任选地防止药筒的移除。

其他背景技术包括美国专利号US4689043、美国专利号US5090877、美国专利号US5364364、美国专利号US5445621、美国专利号US5505709、美国专利号US5779676、美国专利号US5830187、美国专利号US5954697、美国专利号US6423036、美国专利号US6599272、美国专利申请公开号US2007/0197968、美国专利申请公开号US2011/0066131和国际申请公布号WO2012032411A2。

发明内容

示例1、一种自动注射器装置，其用于从具有突出边缘的药筒输送药剂物质，所述药筒位于所述装置的壳体中，所述壳体包括：药筒舱，所述药筒舱具有开口，该开口的尺寸设定允许所述药筒进入所述药筒舱；药筒舱开口的门，该门连接到壳体并具有未闭锁位置和闭锁位置，该门限定在未闭锁位置和闭锁位置之间的轨迹；干涉元件，其具有偏转取向和弯曲取向，偏转取向机械地干扰门的轨迹；以及接触界面，其沿药筒舱定位并向上延伸至突出边缘，接触界面机械地将偏转取向和弯曲取向与突出边缘的感测接触机械地耦合，使得当突出边缘定位在接触界面处时，接触界面将干涉元件移动到弯曲取向。

示例2、根据示例1所述的装置，其中，所述门还包括联接件，当所述门处于锁定位置时，该联接件定位成将药筒与电动机机械地连接。

示例3、根据示例2所述的装置，其中，所述联接件包括齿轮，该齿轮具有与电动机的动力齿轮和药筒的传动齿轮互补的钝齿。

示例4、根据示例3所述的装置，其中，所述传动齿轮机械地联接至位于药筒内的柱塞。

示例5、根据示例1所述的装置，其中，所述接触界面位于药筒舱的开口的外缘处。

示例6、根据示例1所述的装置，其中，所述接触界面是弹性的。

示例7、根据示例6所述的装置，其中，所述偏转取向包括干涉元件的无应力配置，并且所述弯曲取向包括干涉元件的应力配置。

示例8、根据示例6所述的装置，其中，所述接触界面机械地干扰所述药筒的所述突出边缘的超出所述外缘并在所述药筒舱外部的位置。

示例9、根据示例8所述的装置，其中，所述位置包括超出所述外缘并在所述药筒舱外部约0.5mm至约3mm的范围。

示例10、根据示例1所述的装置，还包括位于外缘处的药筒锁。

示例11、根据示例10所述的装置，其中，所述药筒锁包括卡扣机构，当药筒位于药筒舱中并且突出边缘接触接触界面时，该卡扣机构在药筒的近端边缘上形成卡扣并且机械地挤压抵住药筒。

示例12、根据示例1所述的装置，其中，从门的未锁定位置到锁定位置的转变是不可撤销的。

示例13、根据示例12所述的装置，其中，门可围绕平行于药筒舱的第一轴线枢转，并且其中，门可围绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转。

示例14、一种用于放大具有突出边缘的药筒在自动注射器的壳体中的位置的方法，该壳体具有门，所述门用于关闭插入至该壳体的药筒舱中的药筒，所述方法包括：通过经偏转的干涉元件机械地干扰关闭门的轨迹；将药筒插入壳体的药筒舱中；将药筒的突出边缘挤压抵住沿药筒舱定位的接触界面上，该接触界面机械地耦合到所述经偏转的干涉元件；移动接触界面的位置，从而使干涉元件远离门的所述；以及将门闭锁在关闭位置。

示例15、根据示例14所述的方法，其中，所述将门锁定在关闭位置还包括将联接件定位在药筒的驱动系统和注射器的电动机之间。

示例16、根据示例14所述的方法，其中，所述插入药筒还包括在将药筒的所述突出边缘挤压抵住接触界面之前，插入药筒的至少95％。

示例17、根据示例16所述的方法，其进一步包括当插入少于95％的药筒时，将药筒推动离开药筒舱。

示例18、根据示例17所述的方法，其中，所述推动包括防止药筒的近端边缘位于药筒舱的外部约0.5mm至约3mm的范围内。

示例19、根据示例14所述的方法，其进一步包括在突出边缘挤压抵住接触界面后，锁定药筒的位置。

示例20、根据示例19所述的方法，其中，所述锁定所述药筒的位置包括锁定所述突出边缘挤压抵住所述接触界面，并锁定弯曲取向中的所述干涉元件。

除非另外定义，否则本文所使用的所有技术和/或科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。尽管与本文所描述的那些方法和材料类似或等同的方法和材料可用于实践或测试本发明的实施方案，但下文描述了示例性方法和/或材料。如有冲突，以包括定义的专利说明书为准。另外，材料、方法和实施例仅是说明性的，并非旨在进行限制。

附图说明

本文中参考附图仅以示例的方式描述了本发明的部分实施方案。通过具体详细参考附图，要强调的是，详细说明是以举例的方式示出，并且是出于说明性地讨论本发明的实施方案的目的。在此方面，结合附图说明书使得本领域技术人员清楚如何实施本发明的实施方案。

在附图中：

图1是根据本发明的一些实施方案的插入药筒和关闭联接件的流程图；

图2是根据本发明的一些实施方案的药筒插入的状态图；

图3A至图3B示出了根据本发明的一些实施方案的示意性的示例性注射器的透视图，该注射器具有示例性门挡机构并且装载有药筒，其中，图3A示出了干涉位置，且图3B示出了非干涉位置；

图3C至图3D示出了根据本发明的一些实施方案的示意性的示例性门挡机构和门轨迹的透视侧视图，其中，图3C示出了干涉位置，图3D示出了非干涉位置；

图3E至图3F示出了根据本发明的一些实施方案的示意性的示例性的抵住门挡机构插入的药筒的侧视图，其中，图3E示出了干涉位置，图3F示出了非干涉位置；

图3G至图3H示出了根据本发明的一些实施方案的联接件的示意性实施例，其中，图3G示出了位于注射器门上的联接件，且图3H示出了门关闭后的联接件；

图4A是根据本发明的一些实施方案的无应力干涉元件的透视图；

图4B是根据本发明的一些实施方案的门挡机构的图；

图5是根据本发明的一些实施方案的示例性的具有完全插入的药筒的系统；

图6A是根据本发明的一些实施方案的没有插入药筒的实施例的后视图；

图6B是根据本发明的一些实施方案的具有未完全插入的药筒的实施例的后视图，其中，干涉元件干扰门的关闭；

图6C是根据本发明的一些实施方案的具有未完全插入的药筒的实施例的后视图，其中，药筒已经将干涉元件推离门的轨迹，但是药筒本身阻止门的关闭；以及

图6D是根据本发明的一些实施方案的具有完全插入的药筒的实施例的后视图，其导致轨迹不受干扰并关闭门。

具体实施方式

在本发明的一些实施例中，本发明涉及自动注射器，更具体地但非排他性地，涉及用于将药筒正确插入自动注射器的门挡。

概述

本发明的一些实施方案的一个方面涉及在药筒未插入注射器和/或药筒虽已插入注射器但未正确定位时防止自动注射器门锁定至关闭位置。在一些实施例中，药筒的不正确位置包括不正确的机械界面，例如，药筒与电动机和/或注射器的齿轮的不正确的机械联接。替代地或者额外地，药筒的不正确位置包括不正确的流体界面，例如，药筒相对于流体路径的不正确定位，例如，药筒与针头的不正确联接，和/或将装有针头的药筒不正确地设置在注射器的正确的针头路径中。如本文中所使用的，门包括盖部，该盖部在一端固定到注射器壳体，并允许在覆盖壳体的不同状态之间转换。

在一些实施方案中，自动注射器包括具有闭锁机构的门。通常，一旦将药筒放置在注射器内，注射器门便被关闭。药筒可以填充有和/或预填充有药剂物质，该药剂物质可以包括例如药物和/或安慰剂、和/或营养补充剂等。在一些实施方案中，药筒具有与注射器的针头流体连通的远侧，以及具有柱塞的近侧，该柱塞用于驱动流体通过流体路径。为了使注射器正常工作，药筒需要具有正确的机械界面和正确的流体界面，正确的机械界面允许正确驱动柱塞，正确的流体界面允许从药筒到针头并进入注射对象的正确的流体连通。

任选地，闭锁机构使门不撤销地关闭，潜在地识别使用过的注射器并防止一次性注射器的再使用。在一些实施方案中，未正确插入注射器的药筒干扰门的关闭轨迹并阻止其闭锁。替代地或额外地，受到药筒位置影响的放大器在药筒未正确定位时机械地干扰门的关闭。可能有利的是，在没有插入药筒的情况下防止门不可撤销地关闭，例如，在防止自动注射器装置在运输过程中关闭的情况下。可能有利的是，当药筒未正确插入时防止门不可撤销地关闭，因为当药筒未处于正确位置时操作该装置可能会导致流体没有被注射或流体未通过流体路径注射，例如导致泄漏。替代地或额外地，不正确的药筒位置可能导致齿轮故障和/或破损。

本发明的一些实施方案的一个方面涉及在药筒被充分地插入注射器装置中之前禁止自动注射器的药筒的操作连通。在一些实施方案中，操作连通包括将驱动机构与药筒接合，例如，将齿轮系统机械联接至位于药筒内的柱塞。在一些实施方案中，提供机械联接件，其任选地联接至注射器门，例如，在门的内壁上联接至注射器门。

在一些实施方案中，操作连通由药筒的驱动机构和注射器的电动机之间的机械联接件的状态来确定。例如，联接件可以是连接在电动机的齿轮和柱塞的驱动系统的齿轮之间的齿轮。任选地，联接件的状态的特征在于具有至少两个位置：接合位置，其能够实现药筒与电动机之间的机械可操作连通；以及脱离位置，在该位置处电动机与药筒的驱动机构分离。在一些实施方案中，药筒的不正确位置阻碍联接件进入其接合位置。

在一些实施方案中，注射器包括药筒舱，其尺寸和形状适于容纳药筒，并且具有用于通过其插入药筒的开口。任选地，注射器门铰接到注射器基座的一侧，并且能够枢转地移动到其关闭位置，从而覆盖药筒舱开口。在一些实施方案中，门包括闭锁机构，所述闭锁机构位于门的与铰链相对的一侧，并且用于与位于与门的铰接处相对的位于注射器基座中的互补锁锁定。在一些实施方案中，当门在药筒舱的开口上枢转地移动时，其限定了移动轨迹。任选地，位于门中的联接件具有移动轨迹，其符合门的移动轨迹。在一些实施方案中，由于不能将门正确地闭锁至壳体，使用者能够获得错误放置药筒的触觉。

当药筒未正确地插入注射器时，在一些实施方案中，药筒本身机械地干扰联接件的接合位置。任选地，药筒的突出的边缘干扰联接件的定位轨迹。在一些实施方案中，突出边缘包括凸缘、和/或斜面、和/或把手、和/或凸起。任选地，突出的边缘沿着药筒的整个周长延伸，这可能能够在不对药筒的旋转定向敏感的情况下实现药筒的插入。

替代地或额外地，当药筒未正确定位时，联接件进入其接合位置的转换被干涉元件机械地干扰。替代地或额外地，干涉元件机械地干扰注射器门的关闭轨迹。在一些实施方案中，干涉元件机械地联接至检测药筒位置的传感器。任选地，传感器将药筒的不正确位置与门和/或联接件的轨迹中存在的干涉元件耦合。替代地或额外地，传感器将药筒的正确位置与从门和/或联接件的轨迹中移除干涉元件耦合。

任选地，传感器是弹性的。在一些实施方案中，当药筒未完全插入时，弹性传感器在药筒上施加力，将其推离药筒舱，由此扩大药筒的不正确位置。可能有利的是，扩大药筒的不正确位置使得在药筒位于注射器内但不以正确方式定位时防止使用者操作注射器。在没有注意到药筒未正确定位而过早地关闭装置门的情况下，有时发生系统故障。例如，在某些情况下，使用者可能在将药筒完全插入注射器之前关闭装置门。在其他情况下，装置门可能在运输过程中关闭。一些解决方案在药筒已经至少部分地插入前防止关闭门，但是当药筒已经部分地插入但未完全插入时则不防止关闭门。

驱动机构与柱塞的过早联接有时可能导致系统故障，可能导致注射器部件的破裂，和/或干扰向注射器的使用者注射可注射的物质。

在一些实施方案中，传感器(例如药筒接触界面)在靠近药筒舱的位置处检测药筒的存在。在一些实施方案中，位于药筒舱的开口的外缘处的传感器提供机械反馈从而相对于药筒舱的外缘定位药筒。在一些实施方案中，传感器是弹性的。在一些实施方案中，传感器设置成对药筒的主体不敏感，但对药筒近端的特殊横截面(例如突出边缘)的机械接触敏感。

在一些实施方案中，传感器还防止药筒位于紧邻药筒舱的药筒舱的外部的位置处，迫使药筒移动到更加远离开口的位置处，通过在视觉上和/或触觉上将药筒定位在更明显的构造中而可能地放大不正确位置。任选地，传感器在被插入的药筒的方向上对在外缘的侧面且在药筒舱外侧的位置中定位的药筒的突出边缘进行干扰。在不完全插入药筒的情况下，弹性传感器将向外挤压药筒，从舱中取出药筒，和/或阻挡门关闭。

在一些实施方案中，设置药筒锁以在药筒插入正确位置时与药筒互锁。在一些实施方案中，弹性门挡与药筒锁相结合(例如，仅在药筒完全插入时将其锁定位置)以在药筒完全插入前防止门关闭。在一些实施方案中，该配置在药筒已正确地(完全地)插入时给予用户触觉反馈，例如发出咔哒声或咔嚓声。任选地，该配置防止药筒在插入后被移除。

本发明的一些实施方案的一个方面涉及放大注射器装置内的药筒的位置。在一些实施方案中，药筒的位置指示其成功与注射器装置正确地界面接合。任选地，与注射器的界面接合包括机械界面，例如柱塞驱动机构。替代地或额外地，与注射器的界面接合包括流体界面，例如从药筒到针头并最终到达注射对象的流体路径。

在一些实施方案中，放大包括例如通过使药筒的突出的横截面与干涉元件接触而将干涉元件与药筒的位置机械地耦合。任选地，直接提供接触。替代地或额外地，间接地提供接触，例如通过接触界面。在一些实施方案中，干涉元件包括干扰注射器的机械操作的偏转取向。例如，经偏转的干涉元件可以沿着关闭注射器的门的机械轨迹而定位。替代地或额外地，干涉元件定位为阻碍用于将电动机与流体路径的驱动系统机械地耦合的联接件。

利用注射器的操作特性转化药筒位置的可能的优点在于，即使是可能难以注意到的药筒的小的错位也转化为更易于检测的操作故障和/或触觉反馈。在一些实施方案中，药筒的错位包括在远离药筒舱的方向上将药筒的近侧边缘(即，具有柱塞并且与具有针头的远侧边缘相反的边缘)放置在距离药筒舱的开口不超过0.5mm、和/或不超过1mm、和/或不超过2mm、和/或不超过3mm、和/或不超过4mm、和/或不超过5mm的位置处。

具体实施方案

在详细解释本发明的至少一个实施方案之前，应理解，本发明并非必然地将其应用限定于在如下说明书中阐述的和/或在附图和/或实施例中所示的部件的详细构造和布置和/或方法。本发明能够具有其他实施方案或以各种方式实践或实施。

示例性的事件顺序

现在参考附图，图1示出了根据本发明的一些实施方案的插入药筒和关闭注射器门的流程图。

在一些实施方案中，在没有可注射物质的情况下，向使用者提供自动注射器，可注射物质任选地在药筒中供应。在一些实施方案中，药筒在其远端设置有流体出口，且在其近端设置有用于将流体驱出流体出口的柱塞。在一些实施方案中，自动注射器包括壳体，该壳体具有用于容纳药筒的药筒舱和用于关闭药筒舱的近侧开口的门。任选地，门联接到齿轮，该齿轮用于将电动机的动力齿轮联接到柱塞的驱动齿轮。

在一些实施方案中，在状态102中提供没有药筒的注射器。在一些实施方案中，在状态104中注射器的门被干涉元件阻挡而无法关闭。任选地，只要药筒未插入装置中，干涉元件就会干扰关闭门的轨迹。可能地，在没有药筒的情况下防止门的关闭消除了由错误造成门的不可撤销的关闭，和/或在运输过程中门的不可撤销的关闭。还可以防止在没有先插入可注射物质的情况下操作装置，例如在药筒中发现没有先插入可注射物质。

在一些实施方案中，在状态106中，药筒插入装置中但未充分插入。在一些实施例中，未完全插入装置中的药筒包括位于药筒舱外部的近侧边缘。例如，药筒在药筒舱内具有小于99％、或小于98％、或小于97％、或小于96％、或小于95％，或小于92％、或小于90％的主体。

替代地或额外地，当药筒未正确地联接至注射器的操作界面时，药筒被定义为未完全插入。在一些实施方案中，操作界面是流体界面。替代地或额外地，操作界面是机械界面。在一些实施方案中，注射器通过在电动机、驱动系统、位于药筒中的柱塞和联接至针头的药筒的流体出口之间的可操作连通来正确地操作。在一些实施例中，在供应注射器和操作部件后提供药筒，并且需要将药筒正确地联接至操作路径。在一些实施方案中，药筒相对于药筒舱的不正确位置指示不正确的可操作联通。

在一些实施方案中，在状态106中，当未完全插入药筒时，在状态108中门仍被阻挡关闭。任选地，在状态104中，门仍被进行阻挡的干涉元件阻挡。任选地或额外地，门被药筒本身阻挡。在一些实施方案中，药筒包括突出的近侧边缘，其任选地干扰关闭门。任选地，药筒的突出边缘沿药筒的整个周长延伸，以降低对药筒的插入取向的敏感度。替代地，突出边缘仅设置在药筒的周长的一部分中，可能地提供关于药筒舱内药筒的取向的信息。

在一些实施方案中，在状态112中，药筒完全插入装置中。在一些实施方案中，一旦药筒完全插入便向干涉元件提供反馈，使其弯曲离开关闭门的轨迹。任选地，在状态114中，药筒被锁定就位，在一些实施例中，这导致干涉元件被锁定在其弯曲取向中。

在一些实施方案中，一旦药筒被充分插入并且干涉元件从关闭轨迹移除，门在状态116中未被阻挡，而可以在状态118中关闭。任选地，在状态120中门联接至联接件，该联接件用作注射器的机械界面之间的机械连接，例如，在位于注射器内的电动机与柱塞的驱动系统之间连接。在一些实施例中，所提供的药筒与柱塞的驱动系统进行预组装，并且任选地装载到注射器中，其中，驱动系统联接到其近端。

示例性的事件状态

现在参考图2，其示出根据本发明的一些实施例的药筒插入后关闭注射器门的状态图。任选地，系统只能在完全完成前一状态时进入下一状态。任选地，系统不能从一个状态返回到前一的状态。

在一些实施方案中，在没有药筒的情况下将注射器提供给用户。在一些实施方案中，在状态202中，注射器设置有偏转的干涉元件。在一些实施例中，状态202中的偏转的干涉元件干扰关闭装置门，导致在状态204中的被阻挡的门。在一些实施例中，只要没有插入药筒，门在状态204中保持被阻挡。在一些实施例中，在状态206中，只要插入药筒但未完全插入，在状态208中干扰元件保持偏转，并且在状态210中门保持被阻挡。

在一些实施方案中，在状态212中，一旦药筒完全插入，使得干涉元件处于弯曲状态，即状态214。在一些实施方案中，在状态212中，一旦药筒完全插入，其也会锁定就位，即状态216。在一些实施方案中，状态214中的弯曲的干涉元件不再干扰关闭门，这产生未被阻挡的门，即状态218。在一些实施方案中，状态218中的未被阻挡的门关闭，即状态220，并且任选地在关闭位置处闭锁，该闭锁任选地不可撤销。

示例性操作轨迹

现在参考图3A至图3B，其示出了具有放大器的示意性的示例性注射器，该放大器用于未正确定位的药筒。本发明的一些实施方案的一个方面涉及一种弹性传感器，其用于增强对自动注射器内的药筒的位置的检测。

在一些实施方案中，注射器设置有壳体301，壳体301具有用于容纳药筒400的药筒舱370。在一些实施方案中，壳体301还包括门350，门350用于关闭药筒舱370的开口372。在一些实施方案中，门350通过铰链354铰接到壳体301。任选地，门350通过围绕由铰链354限定的第一轴线旋转并且朝向垂直于第一轴的第二轴枢转地移动而关闭开口372，从而产生门轨迹A。

在一些实施方案中，干涉元件335沿轨迹A定位，产生对门350的从打开位置到关闭位置的移动的机械干涉。在一些实施方案中，门350的打开位置的特征在于门350未被闭锁至壳体，并且门350的关闭位置的特征在于门350被任选地通过闩锁352和互补闩锁302闭锁至壳体。例如，闩锁352可以包括卡扣元件，如销、凹痕、凸起等，其与互补闩锁302中的凹痕、销或凸起互补。

在一些实施方案中，干涉元件335机械地联接到药筒接触界面330。在一些实施方案中，接触界面330沿插入药筒400的药筒轨迹B定位，任选地沿药筒舱定位。在一些实施方案中，接触界面330与包括在药筒300中的突出元件(如凸缘405)的轨迹相交。任选地，突出元件设置在药筒400的近端部分。替代地或额外地，突出元件设置在药筒400的远端部分，可能地指示药筒的流体出口的定位。

在一些实施方案中，接触界面330延伸到药筒400的轨迹B中，使其干扰突出元件，但不干扰药筒的主体。任选地，接触界面330定位在开口372的外缘374处。将接触界面330设置在边缘374处的可能的优点是其感测位于药筒舱370外部并紧邻药筒舱的药筒位置，由于该位置是药筒接近于完全位于药筒舱内的位置，因此可能不会注意到药筒未完全插入药筒舱。替代地或额外地，接触界面330位于药筒舱内，任选地接近位于药筒舱的远端处的流体路径。在一些实施方案中，机械连接(例如杆)联接接触界面330与干涉元件335。

在一些实施方案中，只要药筒400未插入和/或未完全插入药筒舱370中，干涉元件335就偏转到门350的轨迹A中，如例如图3A所示。在一些实施方案中，经偏转的干涉元件335处于无应力状态。替代地，干涉元件335的偏转取向是其应力状态。

在一些实施方案中，一旦药筒400完全插入到药筒舱370中，突出边缘405挤压抵住接触界面330并使其移位。在一些实施方案中，一旦接触界面330移位，其导致干涉元件335弯曲远离轨迹B，如图3B所示。任选地，接触界面330是弹性的。在一些实施方案中，突出边缘405挤压抵住无应力的接触界面330，使其沿轨迹B的方向被推动，即朝向药筒舱推动。

任选地，一旦药筒400完全插入，其被药筒锁定机构308(例如，卡扣或闩锁)锁定就位。在一些实施方案中，锁定机构308将药筒400挤压抵住接触界面330并保持其应力位置，任选地保持干涉元件335的弯曲取向。

示例性门阻挡机构

现在参考图3C至图3F，其示出了根据本发明的一些实施方案的门阻挡机构。在一些实施方案中，连接在铰链354一侧的门350沿轨迹A枢转地旋转到关闭位置。门350的关闭运动由移动的门的轮廓350a示出。

在一些实施方案中，干涉元件335具有偏转取向，其在该取向中干扰轨迹A。任选地，干涉元件335包括突出部336，例如销、和/或钉、和/或杆、和/或棒。在一些实施方案中，突出部336进一步干扰门350，或者干扰位于门350中的特征，例如图3G至图3H所示的联接件360。

在一些实施方案中，干涉元件335机械地联接到接触界面330。在一些实施方案中，接触界面包括延伸至插入药筒400的轨迹B中的表面，如图3E所示。在一些实施方案中，接触界面330位于药筒舱370的开口372的外缘374处，可能地感测药筒400相对于药筒舱370的位置。

在一些实施方案中，只要药筒舱未与药筒400正确地装配，接触界面330朝向插入药筒400的方向延伸，导致干涉元件335偏转进入门轨迹A中，如图3C所示。在一些实施方案中，一旦药筒正确地装配在药筒舱370内，如图3F所示，接触界面330在药筒400的插入方向上向远端按压至药筒舱中，导致干涉元件335弯曲远离轨迹A。图3D示出了干涉元件335的弯曲取向和未受干扰的门轨迹A，但是为了清楚地观察该机构，未示出药筒400。

示例性齿轮阻挡机构

现在参考图3G至图3H，其示出了根据本发明的一些实施方案的用于自动注射器的齿轮系统的示例性联接件的阻挡机构。

在一些实施方案中，门350设置有联接件360。在一些实施方案中，联接件360用作注射器的电动机(例如通过动力齿轮362)和药筒(例如通过传动齿轮364)之间的机械连接器。在一些实施方案中，传动齿轮364机械地联接到柱塞304。在一些实施方案中，操作传动齿轮364将柱塞304朝向药筒400的流体出口驱动，驱动流体从药筒400内流出至自动注射器的流体路径中。

任选地，联接件360包括钝齿轮。在一些实施方案中，钝齿轮包括钝齿，该钝齿与动力齿轮362和驱动齿轮364中的钝齿互补。在一些实施方案中，仅在门350关闭时将连接界面与动力齿轮362和传动齿轮364界面接合。在一些实施方案中，干涉元件335和任选的突出部336直接干扰联接件360，防止药筒400未正确定位时联接件360与动力齿轮362和驱动齿轮364界面接合。

示例性门阻挡元件

现在参考图4A，其示出了根据本发明的一些实施方案的在药筒插入之前的无应力干涉元件的透视图。干涉元件突出至门的路径中并防止关闭门。

在一些实施方案中，自动注射器包括具有药筒舱370的壳体301，其包括药筒接触界面330。在一些实施方案中，接触界面330用作传感器，其用于检测插入药筒舱370中的药筒的存在和/或位置。在一些实施方案中，接触界面330连接至干涉元件335，干涉元件335在其偏转取向上作为门350的机械挡块。

在一些实施方案中，接触界面330从药筒舱370的外缘374延伸，任选地在前侧定位，与门350的关闭方向相反。将接触界面330在前侧定位的可能的优点是节省壳体的宽度，该壳体包括接触界面330及其联接的干涉元件335。然而，在一些实施方案中可能的是，接触界面沿着外缘374的周长定位在任何其他位置处。

在一些实施方案中，提供药筒锁定机构308，其用于药筒一旦正确地定位在药筒舱370中，将药筒锁在该药筒舱中。任选地，药筒锁308沿着外缘374定位。

示例性门和齿轮阻挡元件

现在参考图4B，其示出了根据本发明的一些实施方案的门和齿轮止挡件机构。此处示出的是未完全插入的药筒，并且干涉机构处于阻挡门的无应力状态。

在一些实施方案中，通过首先插入药筒的具有流体出口的远端404，并最后插入其近端402(任选地具有凸缘405)，而将药筒插入药筒舱。在一些实施方案中，一旦药筒400充分插入药筒舱370中，凸缘405挤压抵住接触界面330并将其朝向远端移动。在一些实施方案中，所联接的干涉元件335弯曲远离门350和/或联接齿轮360的关闭轨迹，使得一旦正确放置药筒400能够关闭注射器。

任选地，即使当门未通过锁308关闭时，药筒400也被锁定在该位置中。

示例性关闭配置

现在参考图5，其示出了根据本发明的一些实施方案的药筒完全插入并且门关闭的自动注射器的侧横截面图。

在一些实施方案中，当药筒400向远端完全推入药筒舱370中时，药筒的近端凸缘405在远端方向上推动门止挡器的接触界面330，任选地，弯曲门止挡器并使干涉元件335弯曲远离门的路径。

在一些实施方案中，一旦药筒400完全插入，药筒锁定机构308将药筒锁定就位，其中门止挡件335在门的路径以外。任选地，当药筒被锁定时，使用者接收到药筒已就位的触觉反馈。例如，反馈可以包括锁定机构的咔哒声以及通过门止挡件界面将药筒推出舱外的近端力的停止，因为门止挡件施加的近端力现在通过锁定机构保持。

示例性用法

现在参考图6A至图6D，其中，图6A是没有插入药筒400的实施方案的后视图，图6B至图6C是未完全插入药筒400的实施方案的后视图，图6D是图4是完全插入药筒400的实施方案的后视图。在图6A中，干涉元件335阻挡连接到门350的传动齿轮360的移动，防止门350关闭。

如图6B和图6C中所示，当插入但未充分插入药筒时，门350由于机械干涉而无法关闭。在一些实施方案中，如图6B中所示，当插入药筒至到其不与接触界面330机械接合的程度时，干涉元件335不偏离离开门350的轨迹，并且阻止门的关闭。在一些实施方案中，当药筒被插入至其与接触界面330接合并因此导致干涉元件335偏转的程度时，如果药筒仍未完全插入，则药筒凸缘405机械地干扰关闭门的轨迹。

在一些实施方案中，接触界面330是弹性的，并且当药筒未完全插入时，接触界面330施加插入药筒的相反的力，使得药筒伸出药筒舱370，放大药筒在不正确位置处的存在。

在图6D中，一旦插入药筒，锁定机构308阻止药筒400的后(近端)凸缘405向后(近端)移动，将药筒锁定在完全插入位置处。药筒400的近端凸缘405向前(远端)推动接触界面330，使得传动齿轮360清除干涉元件335，并允许门关闭。

通用

如本文中所用，术语“约”是指±25％。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”及其同义词意指“包括但不限于”。

术语“由...组成”意指“包括但限于”。

术语“基本上由......组成”意指组合物、方法或结构可包括另外的成分、步骤和/或部分，但是仅在额外的成分、步骤和/或部分不实质上改变所要求保护的组合物、方法或结构的基本特性和新颖性特征时适用。

如本文所用，除非上下文另有明确说明，单数形式“一”、“一个”和“该”、“所述”包括复数指代。

在整个本申请中，本发明的各种实施方案可以以范围形式呈现。应当理解，范围形式的描述仅仅是为了方便和简洁，而不应该被解释为对本发明范围的不可改变的限制。因此，应该认为范围的描述已经具体公开了所有可能的子范围以及该范围内的各个数值。例如，应当认为对诸如1至6的范围的描述具有具体公开的子范围(例如1至3、1至4、1至5、2至4、2至6、3至6等)，以及该范围内的单独的数字(例如，1、2、3、4、5和6)。无论范围的宽度，这一点都适用。

无论何时在本文中指出的数值范围，其意指包括在所指出的范围内的任何引用的数字(分数或整数)。措辞“范围/范围在”第一个指出的数字和第二个指出的数字“之间”和“范围/范围从”第一个指出的数字“到”第二个指出的数字可以在本文中互换使用，并且意指包括第一和第二指出的数字以及在它们之间的所有分数和整数。

应当理解，为了清楚起见，在单独的实施方案的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施方案的组合中提供。相反地，为了简洁起见，在单个实施方案的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独提供，或以任何适合的子组合提供，或者以适合于本发明的任何其他描述的实施方案提供。在各种实施方案的上下文中所描述的某些特征不被认为是那些实施方案的必要特征，除非该实施方案在没有那些要素的情况下不起作用。

尽管已经连同本发明的具体实施方案描述了本发明，但明显的是，许多替代方式、修改和变化对本领域技术人员来说将是显而易见的。因此，本发明旨在包含所有这些替代方式、修改和变化，其落入所附权利要求的主旨和宽的范围中。

在本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请通过全文引用的方式并入本说明书中，其程度与每个单独出版物、专利或专利申请具体并独立地指出通过引用并入本文相同。此外，本申请中任何参考文献的引用和识别不应解释为承认此参考文献可得自本发明的现有技术。至于所用的小节标题，它们不应解释为必要的限定。