一种AEB系统高低速切换制动控制方法及控制装置

摘要

本发明提供了一种AEB系统高低速切换制动控制方法及控制装置，包括测当前车速；当前车速降低至AEB系统高低速工作状态界定的临界值时，判断AEB系统上一次发送的第一减速度需求信号值是否为0m/s2；若判断出第一减速度需求信号值不为0m/s2，则直接发送一不为0的第二减速度需求信号对本车进行自动制动控制；继续监测当前车速并进行相应的自动制动控制，直至所述AEB系统上一次发送的第一减速度需求信号为0或本车与前车的碰撞危险解除为止；监测到车速静止2s以上，则AEB系统进入待机状态。本发明所述的一种AEB系统高低速切换制动控制方法及控制装置，解决了AEB系统高低速制动工作状态切换时平顺性不好，出现陡然波动变化造成车辆出现碰撞的问题。