具体反馈调节机制的步进电机

摘要

本发明实施例涉及一种具体反馈调节机制的步进电机，包括：步进电机和通过联动轴与所述步进电机连接的带轮，还包括：设置于所述联动轴上的角位移测量模块；所述角位移测量模块，用于测量所述步进电机的旋转角速度信号。通过在步进电机的联动轴上的设置角位移测量模块，在步进电机驱动联动轴转动时角位移测量模块可随联动轴一起转动，进而获取到步进电机的旋转角速度信息，根据旋转角速度信息可判定步进电机是否存在丢步的现象，在确定步进电机的转动存在丢步现象时，根据旋转角速度信息对应的光电旋转信号和驱动步进电机的脉冲信号可确定相应的调整脉冲，通过该调整脉冲可对步进电机的速度进行相应的调整。