基于车路协同的自动驾驶导航系统、方法及装置

摘要

本发明适用电子信息技术领域，提供了一种基于车路协同的自动驾驶导航系统、方法及装置，该系统包括：目标检测设备、中心控制服务器以及路基设施，本发明控制目标检测设备发射目标探测射线，以对道路中的目标物体进行探测，当探测到目标物体时，计算目标物体与目标检测设备的相对位置，再将该相对位置和路基GPS信息相叠加，得到目标物体的目标GPS信息，并将目标GPS信息发送给中心控制服务器，控制中心控制服务器将接收到的目标GPS信息在导航地图上进行标注和刷新，以通过标注和刷新后的导航地图对自动驾驶车辆进行导航，从而降低架设自动驾驶导航系统或车辆的成本，并提高了导航地图的覆盖范围和精确度，进而提高自动驾驶车辆行驶的安全性。