autonomous vehicle strapdown inertial navigation system inertial-visual fusion method Kalman Filter;
机译:无需外部传感器辅助的陆上车辆捷联惯性导航系统的自主运动对准
机译:多普勒速度测井仪用于水下航行器的光纤陀螺惯性导航系统的移动基座对准
机译:基于点的视觉和惯性传感器的导航系统可观察性分析
机译:集成的导航系统,用于自动水下航行器,具有两个测距声纳,惯性传感器和多普勒速度记录仪
机译:增强了佛罗里达大西洋大学自主水下航行器的惯性导航系统。
机译:基于视觉/惯性/磁传感器的基于矩阵卡尔曼滤波器的导航系统的可观察性分析
机译:基于GPS / MEMS惯性传感器的车辆安装惯性导航系统的设计与实现