3-RRR+3-RPS型六自由度运动模拟器执行机构

摘要

3‑RRR+3‑RPS型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RRR机构、3‑RPS机构。3‑RPS机构安装在3‑RRR机构上，3‑RRR机构可以实现沿X、Y轴移动和绕Z轴转动三个自由度运动，3‑RPS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成三平三转六自由度运动。本发明突出优点在于整体结构紧凑，动平台工作空间大，并可实现绕Z轴的整周转动。