基于六自由度运动平台的潜艇模拟器的研究与仿真

摘要

潜艇是一个国家重要的海上军事力量,很大程度上决定了海军的作战实力。现代潜艇配置了众多先进的武器、导航、通信等设备,且随着自动化程度的不断提高,先进的作战指挥系统的复杂程度越来越高,对作业人员的操作水平也提出了更高的要求。本文致力于改善潜艇操作人员的训练方式,采用六自由度潜艇仿真模拟器代替实际的潜艇,使操作人员能够在陆上完成一系列的潜艇操作训练,从而降低操作人员的训练成本,提高操作人员的操作水平。本文详细介绍了六自由度潜艇模拟器的运动学原理,以及模拟器的原理,并进行了仿真试验。