一种用于轨道交通线路巡检的轨道车控制系统

摘要

本发明公开了一种用于轨道交通线路巡检的轨道车控制系统，能够实现小型轨道运载车的全自动驾驶，系统独立于信号系统运行，不受既有信号系统功能限制；全自动驾驶的实现能够大量减少巡检所需人员，同时由于车载控制系统的匀速行驶控制，使得小型轨道运载车能够搭载自动化检测设备并得到比现有的采用人工手推车方式更好的检测效果；且系统同时具有远程遥控驾驶功能，控制人员可根据实际检测情况随时停车后进行重新检测等临时人工操作。