一种基于视觉的自动泊车停车位检测与测距系统

摘要

本发明提供了一种基于视觉的自动泊车停车位检测与测距系统，包括拍摄单元，拍摄单元将图像信息传给停车位视觉识别模块和测距模块；停车位视觉识别模块据图像信息识别停车位标识线和停车位并判断停车位类型，将结果传给显示模块和信息处理反馈模块；测距模块利用识别出的车辆信息结合图像信息测量车辆侧身边缘线与其靠近的停车位之间的距离，将结果传输给显示模块和信息处理反馈模块；信息处理反馈模块将接收到的车辆信息进行处理向指令执行模块发送指令；直至泊车成功。本发明所述的基于视觉的自动泊车停车位检测与测距系统，通过视觉检测与定位的方法准确识别出停车位，排除停驻车辆的停放位置对自动泊车带来的不利影响，使自动泊车顺利进行。