吸盘自动清洁装置及方法、自动识别吸盘异常点的方法

摘要

本发明提出一种吸盘自动清洁装置，通过传感器组件自动获取吸盘的异常点的位置，根据异常点的位置通过打磨组件对吸盘进行自动清洗，操作简单，降低了清洁周期，从而提高了设备产率。进一步的，通过驱动组件驱动所述打磨组件或驱动吸盘固定组件相对运动，减小了整个吸盘自动清洁装置的体积，无需拆除吸盘即可对所述吸盘进行自动清洗，降低了清洁成本。进一步的，本发明提出的吸盘自动清洁装置使用全自动模式，自动识别吸盘异常点的位置，打磨组件清洁的力量及速度均易控，降低了对操作人员的要求，减少了对吸盘造成的二次污染，并且清洁效率更高，计算精确，增加了清洁所述吸盘的精确度，同时降低了对操作人员的要求。