一种箱体焊接机器人参数化编程系统及其编程方法

摘要

本发明公开了一种箱体焊接机器人参数化编程系统及其编程方法，包括：上位机，用于存放大型箱体结构几何特征参数和工艺参数规范的电子表格；上位机APP程序，用于录入电子表格，并发送数据；PLC，与上位机APP程序形成局域网连接，包括：从控PLC和主控PLC，从控PLC用于接收上位机APP程序发送的数据，主控PLC用于发送接收数据请求；机器人控制器，通过I/O PTP与主控PLC连接，又通过现场总线与从控PLC连接，并基于接收的数据自动生成焊接工艺表，从而完成箱体格挡机器人焊接任务程序编程。本发明能免示教的快速参数化编程，只需输入几何特征尺寸和工艺参数规范，突破了箱体焊接机器人传统任务编程耗时长的难题。