基于时间窗口离散化的卫星成像任务最优路径规划方法

摘要

本发明提供了一种基于时间窗口离散化的卫星成像任务最优路径规划方法，包括步骤1，将规划任务集中的任务按照可见时间顺序进行排序；步骤2，将每个任务的可见时间窗口按照等份数a进行离散化，共生成a个时刻点；步骤3，计算每个时刻点下卫星对观测任务开始成像时对应的姿态角和成像持续时间，并生成对应的节点；步骤4，根据能源最少原则，利用现有的神经网络算法不断更新从第一个任务到最后一个任务的节点路径，从而得到消耗能源最少的最优路径。本发明解决了卫星成像任务自主规划的技术难题，相比于现有的地面任务规划方法具有明显的自主性优势和工程适用性。