一种基于H型精密运动平台的轮廓误差估计方法

摘要

本发明属于精密高效数控加工技术领域，其对于不同曲率变化的自由曲线均可有效提升轮廓误差估计的准确度,进而降低轮廓跟踪运动中产生的轮廓误差。包括以下步骤：步骤一：计算H型精密运动平台期望加工轮廓上任意一参考点R1(t)处的曲率ρ及曲率半径r；步骤二：计算H型精密运动平台期望加工轮廓上任意一参考点R1(t)处切线与X轴夹角α；步骤三：根据几何关系计算内切圆的圆心坐标(Ox Oy)；步骤四：利用三角形面积计算圆心角β及其对应的弧长l；步骤五：以圆弧长l计算R2(t)到R1(t)的运动时间Δt；步骤六：利用二阶泰勒级数展开式计算R2(t)的坐标(R2x R2y)；步骤七：利用三角形面积计算得到任意轨迹的估计轮廓误差Ec。