一种基于多源信息融合的无人机生命探测方法

摘要

本发明公开一种基于多源信息融合的无人机生命探测方法，步骤包括：S1.由无人机搭载多源传感器对目标区域进行探测搜索，多源传感器包括雷达传感器、可见光图像传感器以及红外热像传感器；S2.分别接收雷达图像、可见光图像以及红外图像并进行预处理，得到预处理后的雷达图像、可见光图像以及红外图像；S3.将预处理后的可见光图像以及红外图像进行图像配准后进行融合，融合结果与雷达图像进行二次融合，得到目标探测结果输出。本发明具有实现方法简单、抗干扰及环境适应性强且探测效率与精度高等优点。