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公开/公告号CN109606742A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-12
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201910101999.1
发明设计人 沈岩;耿金越;姚兆普;龙军;刘旭辉;秦宇;
申请日2019-01-31
分类号B64G1/40(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人张欢
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2024-02-19 08:02:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-07
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G1/40 申请日:20190131
实质审查的生效
2019-04-12
公开
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