按需机器人食物组装及相关系统、设备和方法

摘要

按需机器人食物组装线能够包括可操作以响应于所接收到的针对食品的订单而组装食品的一个或更多个输送机和一个或更多个机器人，以及可操作以例如部分地烹饪组装的食品的一个或更多个烤箱。按需机器人食物组装线能够可选地将组装的和部分烹饪好的食品包装在包装中，并且可选地将经包装的部分烹饪好的食品装载到便携式烹饪单元(例如，烤箱)中，便携式烹饪单元可选地装载到货架中，货架又可选地装载到递送车辆中，其中，在到客户目的地的途中在受控条件下单独烹饪食品，这样每个食品的烹饪恰好在到达客户目的地之前完成。至少部分地基于订单的估计运送时间，来维持用于控制组装的动态履行队列。