基于热变形的生长型软体机器人预设变形方法

摘要

本发明涉及一种软体机器人变形方法，特别是涉及一种基于热变形的生长型软体机器人预设变形方法。基于热变形的生长型软体机器人预设变形方法，包括以下步骤：1、软体机器人热塑模具三维模型建立；2、软体机器人热塑模具3D打印成型；3、软体机器人热塑变形；4、脱模。本发明的一种基于热变形的生长型软体机器人预设变形方法，可以实现如螺旋线等复杂形状的制作，能够对其生长后的形状进行有效控制；可以解决现有生长型软体机器人预设变形制作复杂，形状控制不好，不能够实现复杂形状的预设变形的问题；且其工艺流程较短，易于生产制造，耗费时间较短。