设有折叠结构的无人机机臂和带有折叠结构机臂的无人机

摘要

本发明属于无人机领域。现有的无人机机臂折叠结构在使用过程中产生的虚位，而且无法消除，严重影响无人机飞行性能。本提供了一种设有折叠结构的无人机机臂，包括机体端和机臂端，机体端和机臂端之间通过锁舌和连接凸台的的配合连接和转动轴（4）贯穿第一转动轴基座（23）和第二转动轴基座（27）并固定连接。通过锁舌和连接凸台的分和合适机臂端能偶围绕转轴做旋转。本发明还提供了带有折叠结构机臂的无人机。本发明提供的设有折叠结构的无人机机臂，解决了现有无人机机臂折叠结构使用过程产生虚位的问题。提高了无人机的可靠性，消除了活动折叠件对无人机的性能的影响，缩小了无人机的体积，减小了无人机占用的空间。