一种生物机器人脑电信号遥控遥测模型

摘要

本发明公开了一种生物机器人脑电信号遥控遥测模型，在计算机上模拟脑电信号时间序列，其产自一个确定的非线性系统，但是表现出很强的似随机性，非线性时间序列分析分为两步：第一，用已知的数据序列重构系统的动态空间；第二，对重构的动力学系统进行特性分析。采用指时延嵌法对由嵌入数据序列得到的重构后的动力学系统进行定量分析；T‑S模糊模型的规则输出采用线性方程表示，通过机理分析的方法建立精确T‑S模型，将基于T‑S模型有效地应用于脑电混沌信号分析中。本发明的有益效果是本发明在混沌信号T‑S模糊模型的基础上，最终获得脑电混沌系统的T‑S精确模型，为生物机器人的研发提供理论基础。