一种GNSS信号接收机欺骗信号参数估计方法

摘要

发明提供一种GNSS接收机欺骗信号参数估计方法，包括步骤：(1)将来自GNSS接收机天线的数字中频信号与本地根据载波NCO输出的多普勒频率产生的相位差为90度的两路正弦/余弦信号输入到混频器中；(2)两支路混频器的输出结果分别与本地产生的不同码相位的C/A码输入到多路相关器中做相关运算，经多路相关器运算后输出信号变为只含导航数据信息的真正基带信号。本发明通过扩展卡尔曼滤波器的迭代状态估计，将GNSS信号与欺骗信号各自的信号能量与和最终欺骗位置之间的码间隔实时计算出来，提高了GNSS接收机的抗干扰能力与反欺骗能力。