一种基于无人机视觉的桥梁底面裂缝检测方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机视觉的桥梁底面裂缝检测方法，包括步骤：通过搭载可变焦高清相机的无人机按照预定的飞行轨迹、单张拍摄面积和拍照顺序对所要检测的桥跨分块进行拍摄得到若干RGB彩色图像，并将所述RGB彩色图像依次编号后预处理为灰度图像进行保存；对灰度图像进行图像增强及降噪滤波处理；利用MATLAB软件将图像处理成二值图像，分割出清晰的裂缝图像；使用投影的方法在多轴方向上投影计算，从而识别对应裂缝类型，建立三层BP神经网络；在所有裂缝识别后，对裂缝病害的发展情况作出评价。本发明对裂缝的分类识别正确率在90%以上，同时具备自动化程度高、效率高等优点，验证了其在检测桥梁底面裂缝的可行性和有效性。