自动化桥梁底面裂缝检测机器人系统

摘要

桥梁裂缝呈现出混凝土桥梁安全性、耐久性等重要信息.裂缝检测和分析对于桥梁的养护具有非常重要的意义.然而,目前桥梁检测手段依然是传统和耗时的人工目视检测方法.为了使这一检测过程更加高效和安全,本文提出一种用于桥梁检测的智能机器人,该系统由特殊设计的安装有一个巨大、灵活的机械臂的卡车和装备多种传感器的视觉系统组成.该系统可以自动地采集桥梁地面数据并检测和定位裂缝.实验验证显示,该系统性能明显优于目前已有系统,具有较强的实用性.