一种基于增强现实的手术导航图像显示方法和系统

摘要

本发明实施例公开了一种基于增强现实的手术导航图像显示方法和系统，其中，在标志物上的标志点被遮挡时，采用预设算法模型对标志物当前时刻的姿态旋转矩阵、标志物上的标志点的三维空间坐标以及标志点与初始定义的原点之间的三维空间位移进行处理，以得到当前时刻的原点的三维空间坐标；进而根据目标物与初始定义的原点之间的位置关系以及当前时刻的原点的三维空间坐标，得到当前时刻目标物的位置信息；最后将姿态信息与位置信息作为目标物的位姿追踪结果，并将位姿追踪结果与真实场景进行结合，生成手术导航图像。该方案提升了手术导航图像中手术工具在真实场景中的位置的准确性。