波浪能随小型自主式水下航行器发电系统

摘要

本发明涉及一种波浪能随小型自主式水下航行器发电系统，包括置于小型自主式水下航行器主壳体内部的多自由度发电系统箱体、布置在航行器壳体侧边的水翼装置两部分，水翼装置包括轴和摆动水翼，多自由度发电系统箱体包括旋转质量块，增速齿轮箱，弹簧，振动质量块，第一阻尼器，发电机，摆动水翼和柔性容积腔；摆动水翼将作用力耦合到振动质量块，振动质量块通过增速齿轮箱和旋转质量块连接到发电机，实现能量的传递和转化；弹簧一端与多自由度发电系统箱体表面固定连接，振动质量块还通过第一阻尼器连接到多自由度发电系统箱体上；多自由度发电系统箱体的下部设置有柔性容积腔。