一种内置式永磁同步电机齿槽转矩的测量和补偿方法

摘要

本发明公开了一种内置式永磁同步电机齿槽转矩的测量和补偿方法，本方法将电机转子旋转一周按照定子齿槽数N等分为齿槽转矩周期，每齿槽转矩周期等分成M段位置，采用电机控制器控制电机运行在速度环模式，速度环的输出为电流环的Q轴电流指令，D轴电流指令为零，通过实时检测每个齿槽转矩周期内每个等分位置的Q轴电流指令值，经计算得到电机Q轴齿槽转矩电流值，从而计算得到对应的齿槽转矩值。本方法克服传统齿槽转矩测量的缺陷，利用电机控制器驱动永磁同步电机，并测量出对应的齿槽转矩值，无需其他高精度伺服设备，且操作简单、成本较低。