公开/公告号CN109572854A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-05
原文格式PDF
申请/专利权人 青岛理工大学;青岛铭彧智能装备技术研究院;
申请/专利号CN201910054295.3
申请日2019-01-21
分类号
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张庆骞
地址 266033 山东省青岛市市北区抚顺路11号
入库时间 2024-02-19 07:45:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-30
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/032 申请日:20190121
实质审查的生效
2019-04-05
公开
公开
机译: 腿式移动机器人及其控制方法,腿式移动机器人的腿结构和腿式移动机器人的移动腿单元
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