基于摄像头的机械臂减振试验装置

摘要

一种基于摄像头的机械臂减振试验装置，第一步进电机的输出轴上套设有电机平衡支架，电机平衡支架的右端固定连接有连接臂，电机平衡支架的左端的第一滑槽内设有第一可调配重件；连接臂的左端与电机平衡支架的右端固定相连，连接臂的右端连接有第二步进电机；柔性悬臂的左端套设在第二步进电机的输出轴上，柔性悬臂的右端连接有平板；相机平衡支架的中间固定套设在第二步进电机的输出轴上，相机平衡支架的右端设有安装槽，相机可滑动且可定位的设置在安装槽上。相机平衡支架左端的第二滑槽内设有第二可调配重件；柔性悬臂上面向相机的一面设有压电片；相机、电荷放大器的输入端均与控制器电连接，电荷放大器的输出端与压电片电连接。