起重机载荷曲线的动态优化

摘要

本发明涉及用于控制从由起重机的桅杆承载的吊杆悬置的载荷的升降的命令的装置，特别是用于以下的装置：该装置根据悬置载荷的质量确定规定载荷系数，该规定载荷系数量化了关于起重机的预定最大容许载荷的可接受的超出量；该装置根据悬置载荷的质量、规定定载荷系数以及悬置在所述吊杆上的载荷确定相对于桅杆的分布位置的最大允许升降加速度；所述由升降速度设定值确定设计为由用于根据升降移动使悬置载荷移位的马达装置执行的优化升降速度设定值，使得与升降移动相关的加速度绝对值保持小于或等于最大允许加速度。