机译:简单的旋转起重机动力学建模和开环控制,仅通过水平起重臂运动即可抑制残余负载摇摆
机译:基于LMI的具有双摆频效应的旋转起重机甩负荷简单鲁棒控制
机译:一种基于LMI的载荷摇摆旋转式旋转起重机的简单鲁棒控制,双摆效应
机译:使用简单动力学模型和S曲线轨迹旋转起重机的剩余负载摇摆抑制
机译:通过扩展弹性网络建模的范围,可以使用简单的动力学模型对重要生物分子进行机械分析。
机译:用于低成本GPS轨迹离群值检测的趋势残差双重建模
机译:轨迹规划避免转移物体和载荷摇摆抑制在开销起重机中,通过设计初始轨迹来快速解决轨迹规划
机译:带有陷波滤波器振动抑制控制器和转矩前馈负载补偿控制器的旋转驱动柔性梁模型