一种公交车到站时间预测算法

摘要

本发明隶属公交到站时间分析领域，具体提供了一种公交车到站时间预测算法，通过非参数回归方法得到基于历史数据的公交车到站时间预测值，进而根据预测值和当前公交车实时运行结果的误差，基于卡尔曼滤波对到站时间进行动态修正。具体来说：通过非参数回归，得到公交车在当前站的停靠时间和至下一站的站间行驶时间的预测值。将上述两个预测值的和(即预测运行时间)作为卡尔曼滤波的输入参数。通过不断更新最优到站时间估计和卡尔曼增益，实现对预测运行时间的修正。