一种水下探测球形变形机器人

摘要

本发明公开了一种水下探测球形变形机器人，包括左侧球壳、中间球壳以及右侧球壳，中间球壳内安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机、左右且同轴设置的两根齿轮轴、电池以及第一控制装置，左、右两侧的齿轮轴上通过轴承转动安装有球壳，两根齿轮轴分别与驱动电机传动连接，密封腔内安装有高压瓶，左侧球壳和右侧球壳的内腔分别通过导气管与高压瓶连通，导气管上设有第二控制装置，左、右侧球壳与中间球壳之间设有安装于齿轮轴上的螺旋桨，本发明通过螺旋桨驱动推进，辅以控制机器人左、右侧球壳的伸缩与高压气体的量灵活实现机器人的转向运动。可以解决人类无法直接参与水下实验获取实验数据的技术问题，是水下机器人一个新颖的设计方案。