基于FPGA的单脉冲雷达二维CFAR检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的单脉冲雷达二维CFAR检测方法及系统，包括：A.设计一个数据池，其大小为X*Y，其中X为距离维，Y为参考窗的大小，设定保护单元为H，检测因子为F，门限为Z；B.判定检测点是否为边界点，若否则执行C1，是则执行C2；C1.计算被检测数据在上下左右四个方向的能量值的比较结果，累加并乘以F，将乘积与Z进行比较，若乘积超过Z则被检测点为目标点；C2.将检测单元上下左右四个方向分成有效方向和无效方向，有效方向个数为p；将门限Z更新为p/4；计算被检测数据在有效方向的能量值的比较结果，累加并乘以F，将乘积与Z进行比较，若乘积超过Z则被检测点为目标点。本发明能有效地降低虚警；当参考窗比较大时能够及时快速检测。