一种具备重力扰动自主补偿功能的惯性导航系统及方法

摘要

本发明涉及一种具备重力扰动自主补偿功能的惯性导航系统及方法，其技术特点在于：包括平台式惯性导航系统、惯性信息测量模块和重力梯度测量模块；所述平台式惯性导航系统包括三轴平台框架、平台台体和平台底座；所述惯性信息测量模块包括惯性测量单元和重力测量模块；所述惯性测量单元输出线运动和角运动信息进行导航解算；所述三轴平台框架将平台台体稳定在地理坐标下，同时输出载体位置、速度、航向、姿态导航信息；所述重力测量模块和重力梯度测量模块同步测量载体当前位置的重力异常信息和全张量重力梯度信息，计算出载体当前位置的重力矢量信息，并将重力矢量信息用于惯性测量单元的导航解算。本发明能够提高惯性导航系统精度。