一种智能小车路径识别系统

摘要

本发明涉及一种智能小车路径识别系统，包括视频图像采集模块、数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块；所述视频图像采集模块分别与数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块相连接，其中视频图像采集模块基于MK60DN512ZVLQ10单片机来实现。本发明可以实现循迹、避障、实时调速、自动泊车功能。