一种图像边沿特征提取算法与路径识别系统

摘要

介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统。主要针对自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题,提出了一种图像边沿特征提取算法,以智能车作为算法搭建平台,利用MK60DN512ZVLQ10作为本智能车的核心单片机,通过对采集到的图像进行边沿特征提取实现对道路类型的分析及预判,控制小车的速度及行驶方向完成自主寻迹。