一种基于无人平台的海洋环境与目标综合感知方法

摘要

本发明涉及一种基于无人平台的海洋环境与目标综合感知方法，包括：将浮标、潜标、无人船和水下无人潜航器UUV四种无人平台作为感知节点，构成水下立体综合感知网络；浮标、潜标、无人船和UUV采集到的声光电磁数据，被分别送至相应平台上的数据预处理模块；特征提取模块对预处理后的水声信号、水上水下图像、声呐图像和磁测数据进行特征提取；设计特征分类器模块；实现无人平台声光电磁等特征的初步感知识别，综合判断信号的类别，确定水下目标是否为待探测或待感知目标；如果集成学习模块判定水下目标为待探测或待感知目标后，则无人平台将继续通过以下步骤使用人工智能方法对水声信号数据、水上水下图像数据、声呐图像和磁测数据进行智能化分析。